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光纤陀螺仪的发展历程可以追溯到20世纪70年代初。光纤陀螺仪较早的研究工作始于1970年代,当时主要关注于理论探索和实验验证。研究人员开始尝试使用光纤的干涉效应来测量旋转角速度。光纤陀螺仪商业化(1980年代):1980年代,光纤陀螺..